包头龙工铲车变速箱总成装载机配件明年将批量配件
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5.4.3差速器形式的结构选择
（1）小型井下装载机的负荷较小,为了提高牵引性能,其前、后桥一般都采用防滑自锁差速器。
（2）井下装载机在铲取工况时，前桥的负荷,为了充分利用附着力以增大装载机的插入力,一般中型与大型井下装载机前桥采用防滑自锁差速器,后桥采用标准差速器。如果前桥的负荷超过了选用的防滑自锁差速器的承受能力, 必须采用标准差速器,而后桥采用防滑自锁差速器。
（3）凡是采用标准差速器的地方，都可以采用有限打滑差速器,以提高装载机的性能。
6井下装载机的转向系
6.1井下装载机对转向系的要求
（1） 工作可靠。转向系对井下装载机的安全关系很大，所以要求转向系的
各零部件要有足够的强度、刚度和使用寿命。
（2） 操作轻便。操作轻便是减轻驾驶员的劳动强度、提高生产率和保证井
下装载机安全作业与行驶的重要因素之一。
（3） 转向灵敏。应对转向时间有一定的要求。转向时间一般应在5~7s之内。 （4） 调整简单。 （5） 使用经济。
6.2铰接转向机构的组成及结构
铰接转向机构主要有四个部分组成：转向油缸（有单杠和双杠之分）、操作机构（有方向盘与全液压转向器、单杠操纵和转向阀之分）、上下铰接体、液压系统组成。
7井下装载机的制动系统
7.1井下装载机对制动系统的总要求
（1） 制动系统要有足够的制动力矩。
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（2） 操作方便，且要按人机工程学原理进行设计。
（3） 制动时井下装载机不应当丧失操纵性和方向稳定性。 （4） 防止水和污泥进入制动器工作表面。
（5） 制动平稳性，制动时制动力应迅速而稳定的增加，在放松踏板时，
制动作用应迅速消失。
（6） 避免自动制动，在车轮跳动和转向时，不应引起自身自制动。 （7） 当制动驱动装置的任何元件发生故障并使其基本功能遭到破坏，制
动系统应装有报警装置。
（8） 要求制动能力的热稳定性好。
7.2半轴制动器
该制动器特点是停车制动器与行车制动器都不止在桥的中央。动片通过内花键与半轴相连，即可轴向移动有可随半轴回转。半轴一端通过花键与轮边减速器太阳齿轮相连，另一端通过花键与差速器半轴齿轮（标准齿轮）相连。静片通过外花键与桥壳相连。只有轴向运动，无回转运动。动力有主传动的主动齿轮输入，通过半轴带动轮边减速器太阳轮回转。当制动油缸制动时，推动制动压板使动片与静片结合，从而达到制动目的。
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