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视频作者：临朐浩伟电子设备有限公司
由于调节喷塑机减压阀以控制输出气压，步进电机由pwm单脉冲输出模式控制，小型喷塑机，电机速度由pwm脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时，喷塑机哪家好，根据喷塑机控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平，以控制电机的正转，反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时，下拉enable使能控制芯片，上拉复位reset和睡眠sleep，ms1和ms2分别为1高电平和0低电平，配置为1/2步进模式，dir为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时，dir很低。停止时，拉动enable禁用控制芯片并下拉reset复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，喷塑机，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。 
喷塑机通信模块程序设计操作面板通过usart1与控制主板通信。为了提高数据传输效率和cpu利用率，将usart1作为控制主板由dma收发。区别在于操作面板中只有一种类型的数据，由键触发。因此，有效的数据标志usedatafafack只需要三位。保留一个字节的高五位和八位usendataffach。默认值为0。低三位2是开始-停止模块数据包标志，位1是浏览参数模块数据包标志，和bi。t0是配置参数模块的数据包标志。静电喷涂控制器操作面板的主要程序分为按键处理、通信和显示三部分。操作面板的控制任务由主程序while循环完成。
喷塑机操控器的采样周期设为20ms，每周期采样64次核算均值保存，作为一次adc采样的采样值，定时器的触发周期为(20000us/64)=312.sus。为了保证其他模块可以运用完整的adc采样数据，防止数据在运用前被覆盖，目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用dma的dma_ it_ ht和dma it tc中断分别对前后两部分采样数据进行操作。
dac输出模块程序设计
喷塑机操控器的静电电压输出是mcu通过dac数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3v，而12位的dac转化数据范围为0409-5，不便于直观表明dac输出电压值。所以界说函数dac_set vol(uintl6_ t vol)，参数vol取值范围为03000，表明输出电压范围为0-3v。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的dac数模转化参数，再调用库函数输出电压。
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