理想选择日本omron欧姆龙编码器
采用不需要耦合器的空心轴小型、高分辨率的通用型
轴向：20n
环境温度(工作时) -10～+70℃(不结冰)
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。
通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。
还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
输出电流：±30ma
高响应频率 100khz
环境湿度(工作时) 35～85%rh(不结露)
电源电压 dc12～24v+15%,-10%
消费电流 100ma以下
输出状态 互补输出
类型 规格 e6b2-cwz5g
分辨率(脉冲/旋转) 10~3,600p/r
3、编码器+5v电源下降：是指+5v电源过低， 通常不能低于4.75v，
造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
输出容量 输出电压：vh=vcc-3v(io=30ma)　vl=2v以下(io=-30ma) 
保护结构 iec 规格　ip50
编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
输出相位差 a相、b相位差 90±45°
起动转矩 0.98mn·m以下(常温下)
允许高转速 6000r/min
轴允许力 径向：30n 
对应宽范围电源电压dc5～24v（集电极开路型）
外径φ40,备有到3,600p/r的高分辨率
厚度26mm的薄型
还备有线性驱动输出（zui大可延长100m）
理想选择日本omron欧姆龙编码器

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